4. Mga pangunang gimbuhaton sa software sa BMS
l Pagsukod nga gimbuhaton
(1) Sukod sa batakang impormasyon: pagmonitor sa boltahe sa baterya, signal sa kuryente, ug temperatura sa baterya. Ang pinakasimple nga gimbuhaton sa sistema sa pagdumala sa baterya mao ang pagsukod sa boltahe, kuryente, ug temperatura sa mga selula sa baterya, nga mao ang basehan sa tanang taas nga lebel sa kalkulasyon ug lohika sa pagkontrol sa sistema sa pagdumala sa baterya.
(2) Pag-ila sa resistensya sa insulasyon: Ang tibuok sistema sa baterya ug ang sistema sa taas nga boltahe kinahanglan nga sulayan alang sa insulasyon sa sistema sa pagdumala sa baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): gigamit aron kumpirmahon ang integridad sa tibuok high-voltage system. Kung madaot ang integridad sa high-voltage system circuit, ang mga lakang sa kaluwasan gi-activate.
lFunction sa pagbanabana
(1) Pagbanabana sa SOC ug SOH: ang kinauyokan ug pinakalisod nga bahin
(2) Pagbalanse: i-adjust ang SOC x capacity imbalance tali sa mga monomer pinaagi sa usa ka balancing circuit.
(3) Limitasyon sa gahum sa baterya: ang input ug output nga gahum sa baterya limitado sa lainlaing temperatura sa SOC.
lUbang mga gimbuhaton
(1) Pagkontrol sa relay: lakip ang main +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) Pagkontrol sa kainit
(3) Tumong sa komunikasyon
(4) Pagdayagnos ug alarma sa depekto
(5) Operasyon nga dili dali maapektuhan sa sayop
5.Mga pangunang gimbuhaton sa software sa BMS
lPagsukod nga gimbuhaton
(1) Sukod sa batakang impormasyon: pagmonitor sa boltahe sa baterya, signal sa kuryente, ug temperatura sa baterya. Ang pinakasimple nga gimbuhaton sa sistema sa pagdumala sa baterya mao ang pagsukod sa boltahe, kuryente, ug temperatura sa mga selula sa baterya, nga mao ang basehan sa tanang taas nga lebel sa kalkulasyon ug lohika sa pagkontrol sa sistema sa pagdumala sa baterya.
(2) Pag-ila sa resistensya sa insulasyon: Ang tibuok sistema sa baterya ug ang sistema sa taas nga boltahe kinahanglan nga sulayan alang sa insulasyon sa sistema sa pagdumala sa baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): gigamit aron kumpirmahon ang integridad sa tibuok high-voltage system. Kung madaot ang integridad sa high-voltage system circuit, ang mga lakang sa kaluwasan gi-activate.
lFunction sa pagbanabana
(1) Pagbanabana sa SOC ug SOH: ang kinauyokan ug pinakalisod nga bahin
(2) Pagbalanse: i-adjust ang SOC x capacity imbalance tali sa mga monomer pinaagi sa usa ka balancing circuit.
(3) Limitasyon sa gahum sa baterya: ang input ug output nga gahum sa baterya limitado sa lainlaing temperatura sa SOC.
lUbang mga gimbuhaton
(1) Pagkontrol sa relay: lakip ang main +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) Pagkontrol sa kainit
(3) Tumong sa komunikasyon
(4) Pagdayagnos ug alarma sa depekto
(5) Operasyon nga dili dali maapektuhan sa sayop
6.Arkitektura sa software sa BMS
lPagdumala sa taas ug ubos nga boltahe
Kon kasagarang gipaandar, ang BMS pukawon sa VCU pinaagi sa usa ka hard line o CAN signal nga 12V. Human makompleto sa BMS ang self-check ug makasulod sa standby, ang VCU magpadala og high-voltage command, ug ang BMS mokontrol sa pagsira sa relay aron makompleto ang high-voltage connection. Kon mapalong, ang VCU magpadala og low-voltage command ug dayon putlon ang 12V wake-up. Kon ang baril isulod para sa pag-charge sa power-off state, mahimo kining pukawon sa CP o A+ signal.
lPagdumala sa pag-charge
(1) Hinay nga pag-charge
Ang hinay nga pag-charge mao ang pag-charge sa baterya gamit ang direktang kuryente nga gi-convert gikan sa alternating current sa on-board charger sa charging pile (o 220V power supply). Ang mga espesipikasyon sa charging pile kasagaran 16A, 32A, ug 64A, ug mahimo usab kini nga i-charge pinaagi sa power supply sa panimalay. Ang BMS mahimong pukawon sa CC o CP signal, apan kinahanglan nga sigurohon nga kini makatulog nga normal human makompleto ang pag-charge. Ang proseso sa AC charging medyo yano ug mahimong mapalambo subay sa detalyado nga mga sumbanan sa nasud.
(2) Paspas nga pag-charge
Ang paspas nga pag-charge mao ang pag-charge sa baterya gamit ang direktang kuryente nga output sa DC charging pile, nga mahimong makab-ot ang 1C o mas taas pa nga charging rate. Kasagaran, 80% sa baterya ang ma-charge sulod sa 45 minutos. Mahimo kining pukawon sa auxiliary power source nga A+ signal sa charging pile.
lFunction sa pagbanabana
(1) Ang SOP (State of Power) kasagarang mokuha sa kasamtangang charging ug discharge power sa baterya pinaagi sa pagtan-aw sa mga talaan pinaagi sa temperatura ug SOC. Ang VCU ang motino kon giunsa paggamit ang tibuok sakyanan base sa gipadala nga power value.
(2) Ang SOH (State of Health) nag-ila sa kasamtangang kahimtang sa baterya, nga adunay kantidad tali sa 0-100%. Kasagaran giisip nga ang baterya dili magamit kung kini moubos sa 80%.
(3) Ang SOC (State of Charge) nahisakop sa kinauyokan nga algorithm sa pagkontrol sa BMS, nga naghulagway sa kasamtangang nahabilin nga kahimtang sa kapasidad. Kini gibase sa ampere-hour integral method ug sa EKF (extended Kalman filter) algorithm, inubanan sa mga estratehiya sa pagtul-id (sama sa open-circuit voltage correction, full charge correction, end-of-charge correction, capacity correction ubos sa lain-laing temperatura ug SOH, ug uban pa).
(4) Ang SOE (State of Energy) algorithm wala pa kaylap nga naugmad sa mga lokal nga tiggama o naggamit ug medyo yano nga mga algorithm aron makuha ang ratio sa nahabilin nga enerhiya ubos sa kasamtangang estado ngadto sa pinakataas nga magamit nga enerhiya. Kini nga function gigamit labi na alang sa pagbanabana sa nahabilin nga cruising range.
lPagdayagnos sa sayop
Ang lain-laing lebel sa depekto mailhan sumala sa lain-laing performance sa baterya, ug lain-laing mga lakang sa pagproseso ang gihimo sa BMS ug VCU ubos sa lain-laing lebel sa depekto, sama sa mga pasidaan, limitasyon sa kuryente, o direktang pagkaputol sa taas nga boltahe. Ang mga depekto naglakip sa mga depekto sa pagkuha og datos ug rasyonalidad, mga depekto sa kuryente (sensor ug actuator), mga depekto sa komunikasyon, ug mga depekto sa status sa baterya, ug uban pa.
1.Mga pangunang gimbuhaton sa software sa BMS
lPagsukod nga gimbuhaton
(1) Sukod sa batakang impormasyon: pagmonitor sa boltahe sa baterya, signal sa kuryente, ug temperatura sa baterya. Ang pinakasimple nga gimbuhaton sa sistema sa pagdumala sa baterya mao ang pagsukod sa boltahe, kuryente, ug temperatura sa mga selula sa baterya, nga mao ang basehan sa tanang taas nga lebel sa kalkulasyon ug lohika sa pagkontrol sa sistema sa pagdumala sa baterya.
(2) Pag-ila sa resistensya sa insulasyon: Ang tibuok sistema sa baterya ug ang sistema sa taas nga boltahe kinahanglan nga sulayan alang sa insulasyon sa sistema sa pagdumala sa baterya.
(3) High-voltage interlock detection (HVIL): gigamit aron kumpirmahon ang integridad sa tibuok high-voltage system. Kung madaot ang integridad sa high-voltage system circuit, ang mga lakang sa kaluwasan gi-activate.
lFunction sa pagbanabana
(1) Pagbanabana sa SOC ug SOH: ang kinauyokan ug pinakalisod nga bahin
(2) Pagbalanse: i-adjust ang SOC x capacity imbalance tali sa mga monomer pinaagi sa usa ka balancing circuit.
(3) Limitasyon sa gahum sa baterya: ang input ug output nga gahum sa baterya limitado sa lainlaing temperatura sa SOC.
lUbang mga gimbuhaton
(1) Pagkontrol sa relay: lakip ang main +, main-, charging relay +, charging relay -, pre-charging relay
(2) Pagkontrol sa kainit
(3) Tumong sa komunikasyon
(4) Pagdayagnos ug alarma sa depekto
(5) Operasyon nga dili dali maapektuhan sa sayop
2.Arkitektura sa software sa BMS
lPagdumala sa taas ug ubos nga boltahe
Kon kasagarang gipaandar, ang BMS pukawon sa VCU pinaagi sa usa ka hard line o CAN signal nga 12V. Human makompleto sa BMS ang self-check ug makasulod sa standby, ang VCU magpadala og high-voltage command, ug ang BMS mokontrol sa pagsira sa relay aron makompleto ang high-voltage connection. Kon mapalong, ang VCU magpadala og low-voltage command ug dayon putlon ang 12V wake-up. Kon ang baril isulod para sa pag-charge sa power-off state, mahimo kining pukawon sa CP o A+ signal.
lPagdumala sa pag-charge
(1) Hinay nga pag-charge
Ang hinay nga pag-charge mao ang pag-charge sa baterya gamit ang direktang kuryente nga gi-convert gikan sa alternating current sa on-board charger sa charging pile (o 220V power supply). Ang mga espesipikasyon sa charging pile kasagaran 16A, 32A, ug 64A, ug mahimo usab kini nga i-charge pinaagi sa power supply sa panimalay. Ang BMS mahimong pukawon sa CC o CP signal, apan kinahanglan nga sigurohon nga kini makatulog nga normal human makompleto ang pag-charge. Ang proseso sa AC charging medyo yano ug mahimong mapalambo subay sa detalyado nga mga sumbanan sa nasud.
(2) Paspas nga pag-charge
Ang paspas nga pag-charge mao ang pag-charge sa baterya gamit ang direktang kuryente nga output sa DC charging pile, nga mahimong makab-ot ang 1C o mas taas pa nga charging rate. Kasagaran, 80% sa baterya ang ma-charge sulod sa 45 minutos. Mahimo kining pukawon sa auxiliary power source nga A+ signal sa charging pile.
lFunction sa pagbanabana
(1) Ang SOP (State of Power) kasagarang mokuha sa kasamtangang charging ug discharge power sa baterya pinaagi sa pagtan-aw sa mga talaan pinaagi sa temperatura ug SOC. Ang VCU ang motino kon giunsa paggamit ang tibuok sakyanan base sa gipadala nga power value.
(2) Ang SOH (State of Health) nag-ila sa kasamtangang kahimtang sa baterya, nga adunay kantidad tali sa 0-100%. Kasagaran giisip nga ang baterya dili magamit kung kini moubos sa 80%.
(3) Ang SOC (State of Charge) nahisakop sa kinauyokan nga algorithm sa pagkontrol sa BMS, nga naghulagway sa kasamtangang nahabilin nga kahimtang sa kapasidad. Kini gibase sa ampere-hour integral method ug sa EKF (extended Kalman filter) algorithm, inubanan sa mga estratehiya sa pagtul-id (sama sa open-circuit voltage correction, full charge correction, end-of-charge correction, capacity correction ubos sa lain-laing temperatura ug SOH, ug uban pa).
(4) Ang SOE (State of Energy) algorithm wala pa kaylap nga naugmad sa mga lokal nga tiggama o naggamit ug medyo yano nga mga algorithm aron makuha ang ratio sa nahabilin nga enerhiya ubos sa kasamtangang estado ngadto sa pinakataas nga magamit nga enerhiya. Kini nga function gigamit labi na alang sa pagbanabana sa nahabilin nga cruising range.
lPagdayagnos sa sayop
Ang lain-laing lebel sa depekto mailhan sumala sa lain-laing performance sa baterya, ug lain-laing mga lakang sa pagproseso ang gihimo sa BMS ug VCU ubos sa lain-laing lebel sa depekto, sama sa mga pasidaan, limitasyon sa kuryente, o direktang pagkaputol sa taas nga boltahe. Ang mga depekto naglakip sa mga depekto sa pagkuha og datos ug rasyonalidad, mga depekto sa kuryente (sensor ug actuator), mga depekto sa komunikasyon, ug mga depekto sa status sa baterya, ug uban pa.
Kontaka kami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Oras sa pag-post: Mayo-12-2023
